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J-GLOBAL ID：201702247677511289   整理番号：17A1567760

固定および時変ネットワークトポロジーのためのマルチエージェントシステムのイベントトリガ制御【Powered by NICT】

Event-Triggered Control of Multiagent Systems for Fixed and Time-Varying Network Topologies

著者 (5件)： Cheng Teng-Hu (Department of Mechanical Engineering, National Chiao Tung University, Hsinchu, Taiwan) ,  Kan Zhen (Department of Mechanical and Industrial Engineering, The University of Iowa, Iowa City, IA, USA) ,  Klotz Justin R. (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Florida, Gainesville, FL, USA) ,  Shea John M. (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Florida, Gainesville, FL, USA) ,  Dixon Warren E. (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Florida, Gainesville, FL, USA)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 62  号： 10  ページ： 5365-5371  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 事象トリガー通信スケジューリングを用いた分散制御器は,固定とスイッチング通信トポロジーの下でのleader-followerコンセンサス問題のために開発した。連続エージェント間通信を除去するために,近傍エージェントの状態推定は制御フィードバックのために設計された,リセット成長推定誤差に通信を介して更新した。通信時間はイベントトリガーアプローチに基づいており,制御システムの性能の間のトレードオフと通信量を最小化するための欲求に基づく適合させた。開発したイベントトリガー戦略の重要な側面は,通信は状態更新が必要である場合を決定するため,必要としないことである。制御戦略はスイッチ動力学を生成するため,分析は,Zeno挙動は最小事象間間隔に下限正定値を開発することにより避けられること示した。Lyapunovベース収束解析も開発した制御方法論の有界収束を示すために提供した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  制御系 ,  スイッチング ,  フィードバック ,  通信 ,  *位相幾何学 ,  制御方式 ,  スケジューリング ,  *エージェント ,  分散制御 ,  スイッチ ,  状態推定
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  コンセンサス問題 ,  *時変ネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 時変ネットワーク ,  トポロジー ,  マルチエージェントシステム ,  イベント ,  トリガ