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J-GLOBAL ID：201702247693184728   整理番号：17A1649793

屋外用UGV上の自然なジェスチャーに基づく人間ロボット相互作用【Powered by NICT】

Naturalistic gestures based Human Robot Interaction on a UGV for outdoor use

著者 (3件)： Gopi Syam (AMMACHI Labs Amrita School of Engineering, Amritapuri Amrita Vishwa Vidyapeetham Amrita University India) ,  Muir Alexander (AMMACHI Labs Amrita School of Engineering, Amritapuri Amrita Vishwa Vidyapeetham Amrita University India) ,  Bhavani Rao R (AMMACHI Labs Amrita School of Engineering, Amritapuri Amrita Vishwa Vidyapeetham Amrita University India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IEMENTech  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間ロボット相互作用(HRI)は,人間とロボットの間の相互作用の研究である。訓練を受けていない人々がロボットを用いるとき,そのような相互作用は困難である。本研究では,発展途上国における訓練されていないユーザに焦点を当て,すなわち技術への暴露を低減し人・相互作用法で親密性が主体となっている。本論文では,訓練されていないヒトと移動ロボット(UGVs)間のジェスチャに基づく通信のためのプロトタイプを開発する研究について報告した,手にウェアラブルデバイスの形であった。研究ロボットは明確な経路ロボットからHusky A200である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 発展途上国 ,  プロトタイプ ,  *ロボット ,  移動ロボット ,  *相互作用 ,  ヒト
準シソーラス用語： ウェアラブルデバイス ,  *ヒューマンロボットインタラクション ,  *身振り , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 屋外 ,  UGV ,  ジェスチャー ,  人間ロボット相互作用