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J-GLOBAL ID：201702247708539502   整理番号：17A0182355

レーダに基づく研究車線曲率推定アルゴリズム【Powered by NICT】

Study Lane Curvature Estimation Algorithm Based on Radar

著者 (4件)： Zhenhai Gao ,  Le Dinh Dat ,  Hongyu Hu ,  Shunjie Lu
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMTMA  ページ： 72-76  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 道路線の特徴の同定正確に最も重要なことスマート運転支援システムを効果的に操作支援の一つである。,レーン曲率を推定するための新しい方法を提案した。車線曲率パラメータを計算するために,この方法は,静止オブジェクトと目標車頭のレーダからの情報に基づいている。まず,目標車のレーダからの情報に基づく車線曲率パラメータ推定法を導入した。その後,レーン曲率を計算するために二つの方法を組み合わせる以上に正確にと車線の推定範囲に加重平均融合アルゴリズムを用いた。最後に,CarsimとSimulinkを介して,提案した方法に対する実験をシミュレートするために行った。実験の結果は,この方法の効率を証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 道路 ,  *レーダ ,  運転支援システム ,  *曲率 ,  パラメータ推定 ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： Simulink ,  加重平均 ,  *推定アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： レーダ ,  研究 ,  車線 ,  曲率 ,  推定アルゴリズム