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J-GLOBAL ID：201702247710018061   整理番号：17A0115430

位置のマップと推論の論理的表現を用いた移動ロボットの自律制御【Powered by NICT】

Autonomous Control of Mobile Robots Using Logical Representation of Map and Inference of Location

著者 (5件)： Fujita Megumi ,  Goto Yuki ,  Nide Naoyuki ,  Satoh Ken ,  Hosobe Hiroshi
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICA  ページ： 78-81  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律移動ロボット,ロボットがその認識からその周辺環境の地図の論理表現を構築し,論理的に目的地に到達する計画を決定する地図利用のための行動決定法を提案した。ロボットがその目的地までの中間に到達するためにサブゴールを有し,次の目標に進むためには,サブゴールに達していることを認識することが試み実験を行った。最初の著者らの実験結果は,これらの結果と将来の研究についての議論を提供し説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： 行動決定 ,  目的地 ,  自律移動ロボット ,  *自律制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： マップ ,  推論 ,  表現 ,  ロボット ,  自律制御