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J-GLOBAL ID：201702247711771432   整理番号：17A1395165

調整可能な収束速度を有するマルチエージェントシステムのためのγ適応コンセンサス制御【Powered by NICT】

γ-Adaptive consensus control for multi-agent systems with adjustable convergence speed

著者 (4件)： Shi Guanghui (High-Tech Institute of Xi’an, Xi’an 710025, China) ,  Xi Jianxiang (High-Tech Institute of Xi’an, Xi’an 710025, China) ,  Fan Zhiliang (High-Tech Institute of Xi’an, Xi’an 710025, China) ,  Zheng Tang (High-Tech Institute of Xi’an, Xi’an 710025, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 8559-8564  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチエージェントシステムの収束速度は,通常,通信ネットワークの代数的接続性によって決定される。ネットワークトポロジーを変えるか,またはそれ以上の状態情報を得て,代数的連結性を増加させることができるが,それは通常固定され,非常に小さい可能性があり,これは,収束速度の要求に応じて柔軟に調整できないことを意味している。この問題を克服するために,著者らは,マルチエージェントシステムの収束速度調整問題を検討した。最初に,新しいγ-適合合意プロトコル,辺の重みは隣接エージェント間の状態差に応じて適応的に切替えることができるを提案した。このプロトコルにより,収束時間が減少するばかりでなく,収束速度はγの値を変えることにより調整することができた。,コンセンサスのための十分条件を与え,収束速度の調整可能な特徴を証明した。最後に,数値シミュレーションを行い,理論的結果を説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 通信網 ,  ネットワーク構造 ,  十分条件 ,  連結性 ,  *エージェント ,  代数学 ,  プロトコル ,  *マルチエージェントシステム ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  合意プロトコル ,  ネットワークトポロジー ,  *収束速度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 計算機網  (JC03000K) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 収束速度 ,  マルチエージェントシステム ,  適応 ,  コンセンサス