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J-GLOBAL ID：201702247767932789   整理番号：17A1612759

PD型ファジィ速度制御器と電流PI制御器を用いた機械系の制振制御

VIBRATION SUPPRESSION CONTROL OF MECHANICAL SYSTEM USING PD-TYPE FUZZY SPEED CONTROLLER AND CURRENT PI CONTROLLER

著者 (2件)： 児倉裕樹 (西日本工大 大学院工学研究科) ,  池田英広 (西日本工大 工)
資料名： 西日本工業大学紀要  (Memoirs of Nishinippon Institute of Technology)
巻： 47  ページ： 31-37  発行年： 2017年07月30日 
JST資料番号： Y0469B  ISSN： 1349-404X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,産業界で問題となっている回転機械系の軸ねじれ共振を抑制するために,多慣性共振系の第一次近似モデルである2慣性実験システムに対して,速度制御にファジィ制御器を,また電流マイナーループの制御にPI制御器を用いる手法を提案した。提案するファジィ制御器は角速度に対するPD型の制御器となっており,メンバーシップ関数および制御規則により,立ち上がり時に補正を行うよう工夫している。なお,制御システム全体の5個の設計パラメータは,差分進化によりオフラインで求めている。最終的に実機実験および過渡応答データにより算出したゲイン特性により,提案手法の目標値応答,外乱応答,制振効果を確認し,さらにある程度ロバストであることもわかった。(著者抄録)

シソーラス用語： ファジィコントローラ ,  防振 ,  フィードバック制御 ,  最適化手法 ,  振動系 ,  *回転機械 ,  *電動機 ,  軸継手 ,  *発電機 ,  *サーボモータ ,  共振
準シソーラス用語： PI制御 ,  カップリング【軸】 ,  ファジィ制御器 ,  モータ ,  共振系 ,  差分進化 ,  軸ねじれ共振 ,  制振制御

分類 (1件)： 発電機・電動機一般  (NB07010Y)

タイトルに関連する用語 (6件)： Pd ,  ファジィ ,  速度制御器 ,  PI制御 ,  機械系 ,  制振制御