文献

J-GLOBAL ID：201702247862734509   整理番号：17A1922662

改良IMM-UKFアルゴリズムに基づく融合経路追跡のための赤外標識屋内位置決め方法に基づく方法を提案した。【JST・京大機械翻訳】

Novel infrared landmark indoor positioning method based on improved IMM-UKF

著者 (3件)： Wen Jiafu (天津大学机械工程学院,天津300072;重慶郵電大学国家信息无障碍工程研発中心,重慶400065) ,  Zhang Yi (重慶郵電大学国家信息无障碍工程研発中心,重慶,400065) ,  Chen Hongsong (重慶郵電大学国家信息无障碍工程研発中心,重慶,400065)
資料名： Chongqing Youdian Da Xue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Chongqing Youdian Da Xue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 29  号： 3  ページ： 403-408  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3128A  ISSN： 1673-825X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 構造化環境において,屋内のロボットナビゲーションの精度とリアルタイムの要求を満たすために,新規な赤外線標識位置決め方法に基づいて,グローバルナビゲーションの必要条件を満たして,ハードウェア構造を簡素化するために,赤外線追跡のための新しい方法を提案した。単一の高出力赤外放射管をランドマークとして,移動ロボットの赤外線カメラを受信センサとして用いた。改良型相互作用多重モデル無香料Kalmanフィルタ(IMM-UKF)アルゴリズムを用いて,この問題を解決した。本論文において,一般的な位置決め方法と比較して,改良したIMM-UKFアルゴリズムを一般的な融合アルゴリズムと比較するために,融合軌道追跡のための赤外線の屋内の位置決め方法を一般的な位置決め方法と比較した。実験結果により,改良IMM-UKFアルゴリズムに基づく提案した方法は,通常の位置決め方法より速い位置決め速度と高い位置決め精度を得て,改良IMM-UKFアルゴリズムのほうが,一般的融合アルゴリズムよりも高い位置決め精度を有することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 赤外線カメラ ,  赤外線 ,  *アルゴリズム ,  必要条件 ,  ハードウェア ,  移動ロボット ,  簡素化 ,  *位置決め ,  センサ ,  構造形成
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  ランドマーク ,  *屋内 ,  *屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 赤外ランドマーク ,  演えき軌道 ,  屋内位置 ,  相互作用多重モデル無香料Kalmanフィルタ(IMM UKF)

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： UKF ,  アルゴリズム ,  融合 ,  経路追跡 ,  赤外 ,  標識 ,  屋内位置決め ,  提案