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J-GLOBAL ID：201702247880146683   整理番号：17A0755246

ヒューマノイドロボットの最適ホッピングのための進化的最適化【Powered by NICT】

Evolutionary Optimization for Optimal Hopping of Humanoid Robots

著者 (2件)： Hong Young-Dae (Department of Electrical and Computer Engineering, Ajou University, Yeongtong-gu, South Korea) ,  Lee Bumjoo (Department of Electrical Engineering, Myongji University, Yongin, South Korea)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 64  号： 2  ページ： 1279-1283  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ホッピング運動は,ランニング運動のための前提条件であり,従って,ランニングやホッピング運動のための様々なアプローチがある。しかし,ホッピング運動のことが実行されている方法は,一般的なヒューマノイドロボットのための最適ホッピング運動を提供していない。ヒューマノイドロボットの最適ホッピングのは種々の考察と,この複雑な問題を最適化問題として定式化できる。本論文では,ヒューマノイドロボットの最適ホッピング運動のための進化的最適化問題を定式化し最大飛行時間だけでなく安定なホッピングを用いた効率的なホッピングを達成することである。提案した方法の妥当性をシミュレーションと実際のヒューマノイドロボットプラットフォームを用いた実験により検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適化問題 ,  *ホッピング伝導 ,  定式化
準シソーラス用語： *進化的最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： ヒューマノイドロボット ,  ホッピング ,  進化的最適化