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J-GLOBAL ID：201702247900480906   整理番号：17A1441209

保証された性能を持つ事象のスイッチ型制御設計【Powered by NICT】

Event-switched control design with guaranteed performances

著者 (5件)： Boisseau Bruno (Univ. Grenoble Alpes, CNRS, Gipsa-lab, Grenoble, F-38000, France) ,  Martinez John Jairo (Univ. Grenoble Alpes, CNRS, Gipsa-lab, Grenoble, F-38000, France) ,  Raharijaona Thibaut (Aix-Marseille Univ., CNRS, ISM, Marseille, France) ,  Durand Sylvain (INSA Strasbourg, ICube, Univ. Strasbourg, CNRS, Strasbourg, France) ,  Marchand Nicolas (Univ. Grenoble Alpes, CNRS, Gipsa-lab, Grenoble, F-38000, France)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 27  号： 15  ページ： 2492-2509  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,有界外乱を受ける離散時間線形システムを制御するための提示した新しい事象スイッチ制御法。提案した方法の主な利点は,周期制御更新を有する制御されたシステムの性能は,制御則を周期的に更新に必要としないフレームワークに保たれていることである。フィードバック制御ループは状態依存イベント条件が満足される限り開くことが分かった。この条件は集合論アプローチを用いて得られた。特に,ロバスト正不変集合の概念を用いて,公称性能とイベント条件を計算した。本論文で提示したシミュレーションは,提示した手法の効率を確認した。アプローチの数値複雑性の低減法も提案した。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御則 ,  線形系 ,  フィードバック制御 ,  *スイッチ ,  制御方式 ,  集合論 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 複雑性 ,  不変集合 ,  有界 ,  *制御設計 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 事象 ,  事象 ,  イベントトリガ ,  正不変性 ,  ロバスト制御 ,  摂動を受ける線形システム

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 保証 ,  事象 ,  制御設計