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J-GLOBAL ID：201702247958873553   整理番号：17A1671098

レーザレーダロボットにおける車両の地上ステアリング経路計画【JST・京大機械翻訳】

Path planning of end-of-row turning for robot vehicle based on laser radar

著者 (4件)： Feng Yong (南京農業大学工学院,江蘇南京,210031) ,  Zhang Xinxin (南京農業大学工学院,江蘇南京,210031) ,  Huang Linqing (南京農業大学工学院,江蘇南京,210031) ,  Xue Jinlin (南京農業大学工学院,江蘇南京,210031)
資料名： Chuanganqi yu Wei Xitong  (Chuanganqi yu Wei Xitong)
巻： 36  号： 2  ページ： 28-31,34  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3686A  ISSN： 1000-9787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,車両の運動学モデルを確立するために,車両の運動解析を通して,差動的なステアリングロボットの車両のための果樹園の後頭の経路計画に関する研究を行った。U型の頭のステアリングとK型の頭のステアリングの経路の生成と分析を行った。階層分析法を用いて,経路選定の最適化を選択し,そして,後頭の頭の経路を決定した。実験結果は,U型の頭のステアリングとK型の地上のステアリングに関して実験的に検証した。最適生成経路に対応する測定経路に対して、U型地面のステアリング時の方向偏角と横方向の偏移平均値は15.0°、13.7cm、K型地面の回転時の方向偏角と横方向の偏移平均値は13.7°、13.9cmであった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 果樹園 ,  AHP【評価】 ,  経路選定 ,  *経路探索 ,  最適化 ,  動作分析
準シソーラス用語： 運動学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： laser radar sensor ,  robot vehicle ,  end-of-row turning ,  path planning

分類 (5件)： 走行性能  (QG02020S) ,  電装品  (QG03070C) ,  果樹  (FC03042G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (5件)： レーザレーダ ,  ロボット ,  地上 ,  ステアリング ,  経路計画