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J-GLOBAL ID：201702247998985401   整理番号：17A1353715

目標捕捉タスクのための適応速度に及ぼす筋電補綴制御戦略とフィードバックレベルの影響【Powered by NICT】

The effect of myoelectric prosthesis control strategies and feedback level on adaptation rate for a target acquisition task

著者 (3件)： Shehata Ahmed W. (Institute of Biomedical Engineering, Electrical and Computer Engineering Department, University of New Brunswick, Fredericton, NB E3B 5A3, Canada) ,  Scheme Erik J. (Institute of Biomedical Engineering, Electrical and Computer Engineering Department, University of New Brunswick, Fredericton, NB E3B 5A3, Canada) ,  Sensinger Jonathon W. (Institute of Biomedical Engineering, Electrical and Computer Engineering Department, University of New Brunswick, Fredericton, NB E3B 5A3, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICORR  ページ： 200-204  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 筋電補綴の長期性能は,制御器の短期性能だけでなく,学習システムに適応するユーザの能力に関連している。異なる制御アーキテクチャは,それらの短期性能の間の固有のトレードオフとこの適応を提供する関連フィードバック量を持つ可能性がある。本研究では,ユーザ適応に影響を及ぼすこと,分類器のような,二種類の一般的な筋電制御界面の原料フィードバックによる生制御,回帰のようなフィルタ帰還をもつフィルタ制御の能力に焦点を当てた。は24名の健常者から収集したデータに線形回帰モデルを適合させることにより多自由度目標捕捉タスク中の自己生成誤差に対する試行毎適応を評価した。フィルタされたフィードバック戦略はフィードバック制御戦略は,より高い適応を可能にすることを示唆しているフィルタ制御を用いた場合よりも生フィードバック戦略を用いた生制御を用いたとき,被検者は自己生成誤差への有意に高い適応挙動を示した。これらの結果は,フィードバック豊富な制御戦略は,ユーザが筋電制御システムは優れた長期性能を可能にするかもしれないをより良く理解することを可能にするという著者らの仮説を支持した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御系 ,  界面 ,  フィルタ ,  フィードバック制御 ,  *フィードバック ,  *補綴 ,  制御装置
準シソーラス用語： 被験者 ,  多自由度 ,  線形回帰モデル ,  健常者 ,  制御アーキテクチャ ,  学習支援システム ,  *制御戦略 ,  *筋電信号 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (7件)： 目標捕捉 ,  タスク ,  適応 ,  筋電 ,  補綴 ,  制御戦略 ,  フィードバック