文献

J-GLOBAL ID：201702248005354255   整理番号：17A0812443

ADAMSマニピュレータに基づく動力学解析【JST・京大機械翻訳】

Dynamics analysis of the manipulator based on ADAMS

著者 (3件)： Lin Haibo (重慶郵電大学智能系統及机器人研究所) ,  Wang Yanbing (重慶郵電大学智能系統及机器人研究所) ,  Zhang Yi (重慶郵電大学智能系統及机器人研究所)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 34  号： 11B  ページ： 80-83  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,ロボットの機械的手の原理を解析し,多体動力学に基づき,MATLABとADAMSの動力学的解析ソフトウェアを用いてロボットマニピュレータの運動シミュレーションモデルを構築し,機械的動力学的挙動をシミュレーションし,研究した。マニピュレータの静力学と動力学を分析し、その動作姿勢を観察し、その運動プランの合理性を判断し、ロボットのその他の関連制御に参考と参考を提供する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 静力学 ,  *マニピュレータ ,  シミュレーションモデル ,  動的解析 ,  ロボット ,  ソフトウェア
準シソーラス用語： ロボットマニピュレータ ,  MATLAB ,  マルチボディダイナミクス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ADAMS ,  マニピュレータ ,  動力学 ,  解析