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J-GLOBAL ID：201702248006762446   整理番号：17A1032539

Shi TomasiとKLTを用いた車椅子の室内視覚局在化【Powered by NICT】

Indoor visual localization of a wheelchair using Shi-Tomasi and KLT

著者 (4件)： Lima Marcus (Integrated Systems Department, State University of Campinas, Brazil) ,  Kurka Paulo (Integrated Systems Department, State University of Campinas, Brazil) ,  Silva Yuri (PPGEE, Federal University of Amazonas, Manaus, Brazil) ,  Lucena Vicente (PPGEE, Federal University of Amazonas, Manaus, Brazil)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCECE  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 正確な屋内位置決めのための溶液は,ロボットナビゲーション科学コミュニティが求められている。はこの問題を解決するために多くのアプローチは,センサ融合:慣性センサ,カメラ,レーザと信号強度ベース法(Wi Fi)を含む。ロボットに埋め込まれた単一カメラを用いて手法を示し,床を示していた。この方法を検証するために,屋内環境における電動車椅子を用いた応用を提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *車椅子 ,  ロボット ,  カメラ ,  *視覚 ,  屋内環境 ,  コミュニティ ,  レーザ ,  センサフュージョン
準シソーラス用語： 電動車椅子 ,  信号強度 ,  慣性センサ ,  屋内位置決め ,  *局在化 ,  *屋内 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  自転車及びその製造  (QG10000N) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： 車椅子 ,  室内 ,  視覚 ,  局在化