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J-GLOBAL ID：201702248011898602   整理番号：17A1277690

没入型インタフェイスを介したロボットの遠隔操作経験の改善【Powered by NICT】

Improving robot teleoperation experience via immersive interfaces

著者 (3件)： Almeida Luis (Instituto de Sistemas e Robo ́tica - Dept. Eng. Eletrote ́cnica e de Computadores Universidade de Coimbra Coimbra, Portugal) ,  Menezes Paulo (Instituto de Sistemas e Robo ́tica - Dept. Eng. Eletrote ́cnica e de Computadores Universidade de Coimbra Coimbra, Portugal) ,  Dias Jorge (Instituto de Sistemas e Robo ́tica - Dept. Eng. Eletrote ́cnica e de Computadores Universidade de Coimbra Coimbra, Portugal)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： exp.at’17  ページ： 87-92  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,ロボット遠隔操作におけるテレプレゼンスの感覚を誘導できる手法を研究した。オペレータの制御動作は簡単な,遠隔環境で感じる。目標は,演算子の認識挙動は天然のものに近似させる遠隔環境のいくつかの条件を再現することである。浸漬は感覚系を計略への刺激を提供することであるので,著者らは外側感覚フィードバックと感覚固有受容,前庭情報と認知モデル内部の一貫性を追求している。探索操作増強は,ロボット内部演算子を配置して,仮想的に具体化概念を調べた。本研究では,没入型遠隔操作用天然ベース界面を開発し,評価した。結果はタスクパフォーマンスの利得と認知的作業負荷の減少を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 認知モデル ,  感覚器 ,  界面 ,  オペレータ ,  *ロボット ,  タスクパフォーマンス ,  制御動作 ,  前庭 ,  *遠隔制御 ,  利得 ,  浸漬
準シソーラス用語： 感覚フィードバック ,  テレイグジスタンス ,  *没入型インタフェイス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 没入型インタフェイス ,  ロボット ,  遠隔操作 ,  経験