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J-GLOBAL ID：201702248022253591   整理番号：17A1478013

MIMO非アフィンDutch-Rollシステムのための適応ファジィスライディングモード制御

Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for MIMO Nonaffine Dutch-Roll System

著者 (3件)： WANG Yuhui (Nanjing Univ. Aeronautics and Astronautics, Jiangsu, CHN) ,  WU Qingxian (Nanjing Univ. Aeronautics and Astronautics, Jiangsu, CHN) ,  LIU Xinyan (Nanjing Univ. Aeronautics and Astronautics, Jiangsu, CHN)
資料名： Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control  (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 139  号： 10  ページ： 101010.1-101010.9  発行年： 2017年10月 
JST資料番号： E0720A  ISSN： 0022-0434  CODEN： JDSMAA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 航空機多自由度モデルへのアプローチを目標に,MIMO非アフィンDutch-Roll動力学系のための適応ファジィスライディングモード制御を提案した。本手法の特徴を以下に示した。1)従来の線形積分スライディングモードと異なり,非線形飽和関数と積分係数を導入した非線形積分スライディングモード制御を行った。これにより動的性能を向上した。2)外乱の上限の正確な値は必要とせず,容易な制御設計が可能である。3)調整パラメータの数を減ずるため,ファジィ制御項はファジィ基礎関数のノルムを用いて設計した。4)Lyapunov合成法によりトラッキングエラーは漸近的に安定することが保証した。最後に,シミュレーションにより本法の有効性を示した。

シソーラス用語： *通信方式 ,  *スライディングモード制御 ,  力学系 ,  非線形性 ,  基底関数 ,  擾乱 ,  *安定性 ,  適応制御
準シソーラス用語： *MIMO ,  *ファジィスライディングモード制御 ,  外乱 ,  基礎関数 ,  動力学系

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： MIMO ,  適応 ,  ファジィスライディングモード制御