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J-GLOBAL ID：201702248162426989   整理番号：17A1393857

高次不確定非線形システムのクラスのための出力フィードバックによる準大域的有限時間安定化【Powered by NICT】

Semiglobal finite-time stabilization via output-feedback for a class of high-order uncertain nonlinear systems

著者 (2件)： Liu Mengliang (School of Information Science and Engineering, Shandong Agricultural University, China) ,  Feng Wei (School of Information Science and Engineering, Shandong Agricultural University, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 597-603  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クラスの高次不確定非線形システムのための出力フィードバックによる準大域有限時間安定化を行った。この問題は既存の方式により解決できない,主に研究した系はシステム状態の既知関数で支配される未知の制御係数を含み,任意高次成長測定不能な状態を可能にするより深刻な非線形性を有するからである。しかし,地球の場合,未知の制御係数は,出力の既知機能によって支配されるべきであり,システム非線形性は,均一なため成長測定不能な状態を可能にし,従って著者らの半大域的目的は,制御係数の制約とシステムの非線形性を弱めた。本論文では,すべてのシステム状態はフィードバックのための利用できることを仮定して,状態フィードバック制御器から,第一のべき乗積分器,閉ループシステムである大域的有限時間安定であることを保証することを添加することにより構築した。,確実性等価原理と飽和法による出力フィードバックコントローラを成功裏に構築した,これは半大域的引力と局所有限時間安定な閉ループシステムを作る。シミュレーション例により提案した手法の有効性を示すために提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 積分器 ,  制御装置 ,  非線形性 ,  閉ループ系 ,  *不確実性 ,  シミュレーション ,  地球 ,  等価原理 ,  *非線形系
準シソーラス用語： 確実性 ,  状態フィードバック制御 ,  *出力フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不確定 ,  非線形システム ,  クラス ,  出力フィードバック ,  安定化