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J-GLOBAL ID：201702248340847268   整理番号：17A0692164

腹腔鏡下手術トレーニングシステムの構築-目標位置到達過程における手ぶれと作業時間の評価-

著者 (3件)： 成田結香 (法政大) ,  石井千春 (法政大) ,  川村秀樹 (北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P1-J04  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 手術用鉗子に9軸センサーを取り付け,動画を撮りながら結紮作業を訓練者に行ってもらい,その際の加速度を測定し,加速度データを周波数解析して鉗子の手ぶれを検出した。さらに,動画から作業時間を確認した。次に事前に測定していた熟練医のデータと比較することで,訓練者の鉗子の手ぶれと作業時間を評価することができるインターフェースを作成し,一人で定量的なトレーニングを行うことが出来る腹腔鏡下手術用のトレーニングシステムを開発した。(著者抄録)

シソーラス用語： *腹腔鏡下手術 ,  システム ,  ロボット ,  外科用器具 ,  位置 ,  振れ ,  鉗子 ,  結紮術 ,  加速度 ,  周波数解析 ,  画像処理 ,  作業時間 ,  熟練労働者
準シソーラス用語： *トレーニングシステム ,  *手術支援ロボットシステム ,  手振れ ,  動画像処理 ,  目標位置

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 腹腔鏡下手術 ,  トレーニングシステム ,  構築 ,  目標位置 ,  過程 ,  手ぶれ ,  評価