日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) について
腹腔鏡下手術 について
システム について
ロボット について
外科用器具 について
位置 について
振れ について
鉗子 について
結紮術 について
加速度 について
周波数解析 について
画像処理 について
作業時間 について
熟練労働者 について
トレーニングシステム について
手術支援ロボットシステム について
手振れ について
動画像処理 について
目標位置 について
ロボットの運動・制御 について
ロボットの設計・製造・構造要素 について
腹腔鏡下手術 について
トレーニングシステム について
構築 について
目標位置 について
過程 について
手ぶれ について
評価 について