文献

J-GLOBAL ID：201702248369342802   整理番号：17A1262229

極超音速機のための結合特性化に基づくロバスト姿勢制御方式【Powered by NICT】

Coupling-Characterization-Based Robust Attitude Control Scheme for Hypersonic Vehicles

著者 (5件)： Guo Zongyi (Institute of Precision Guidance and Control, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Zhou Jun (Institute of Precision Guidance and Control, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Guo Jianguo (Institute of Precision Guidance and Control, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Cieslak Jerome (IMS-Lab, University of Bordeaux, Talence, France) ,  Chang Jing (Institute of Precision Guidance and Control, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 64  号： 8  ページ： 6350-6361  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 結合問題は,極超音速機(HSV)の姿勢制御設計を困難にする。本論文では,結合の特性化と制御システム合成への応用に焦点を当てた。新しい結合特性化指数は結合は加害またはシステムに利益をもたらすかどうかを示すためにLyapunov安定性理論を介して導入した。制御方式は,有害な結合を除去するために設計されている有益な結合を保持した。本論文の新規性は,システム結合は良好な動的性能をもたらすコントローラ設計に利用することである。提案したコントローラのロバスト性を外乱オブザーバを用いて増強された。提案した方式の有効性を,HSV姿勢系のシミュレーションにより検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *制御方式 ,  制御装置 ,  *極超音速機 ,  *キャラクタリゼーション ,  制御系 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 外乱オブザーバ ,  Lyapunov安定性 ,  制御設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 極超音速機 ,  特性化 ,  ロバスト ,  姿勢 ,  制御方式