抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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神経機能代替とロボット工学の分野における新しい技術である認知神経科学とパーセプトロン研究のユーザ中心,機能的プロセスに基づく革新的な市販製品の開発をもたらした。本レビューの目的は,最新の神経機能代替と人間 ロボット相互作用の応用,特に触覚システム,対話型ロボット,自律系に関連した脳-計算機インタフェイス(BCI)の記述を通じたこの革新的な経路を解析することである。これらの問題は,neurorobotics研究の発展的ロボティクスと事例を解析することにより説明されている。これらの新しいデバイスは,認知神経科学,統合と状況認識,ニューラルネットワーク,および深い学習に基づく学際的アプローチを用いることの利点を示した。これら全ての産物は,オンライン,動的環境とユーザ行動に適応する能力を共有している。ヒトチュータの役割はこの学習過程で重要なので,これらのシステムは,人々,神経機能代替,およびロボット自己拡張間の相互作用に対する自然および動的アプローチを可能にした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】