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J-GLOBAL ID：201702248403350157   整理番号：17A1352622

視覚通信制約のある鳥の群れのV字型飛行形成について【Powered by NICT】

On V-shaped flight formation of bird flocks with visual communication constraints

著者 (4件)： Li Xiaoli (School of Information Science and Technology, Donghua University, Shanghai 201620, China) ,  Tan Ying (Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Melbourne, Parkville, VIC 3010, Australia) ,  Fu Junjie (Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Melbourne, Parkville, VIC 3010, Australia) ,  Mareels Iven (Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Melbourne, Parkville, VIC 3010, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCA  ページ： 513-518  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,制御工学の観点からの鳥の群れで観察されたV字型飛行形成(V形成)を形成するか調べることを目的とする。エネルギー消費と衝突回避の標準考察以外に,視覚通信制約の点でよく知られた生物学的に現実的な知覚モデルも本報で検討した。費用関数に視覚通信制約を導入することにより,標準的勾配ベース制御アルゴリズムを形成を形成することができる。大量のシミュレーションをコスト関数における視覚通信制約を注意深く調整して,V字編隊は観察された鳥の群れとして形成されることを示唆した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 費用関数 ,  エネルギー消費 ,  *視覚 ,  衝突回避 ,  モデル
準シソーラス用語： 編隊 ,  制御アルゴリズム ,  制御工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 視覚 ,  通信制約 ,  鳥 ,  群れ ,  V字型 ,  飛行