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J-GLOBAL ID：201702248435526078   整理番号：17A1417916

1パラメータ推定法に基づく多変数システムの適応漸近制御【Powered by NICT】

Adaptive asymptotic control of multivariable systems based on a one-parameter estimation approach

著者 (9件)： Chen Ci (School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou, PR China) ,  Chen Ci (Guangdong Key Laboratory of IoT Information Technology, Guangzhou, PR China) ,  Chen Ci (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore) ,  Wen Changyun (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore) ,  Liu Zhi (School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou, PR China) ,  Xie Kan (School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou, PR China) ,  Xie Kan (Guangdong Key Laboratory of IoT Information Technology, Guangzhou, PR China) ,  Zhang Yun (School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou, PR China) ,  Chen C.L. Philip (Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macau)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 83  ページ： 124-132  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多変数適応制御は重要であり,挑戦的な研究領域であり,そこでそれは通常数の未知のパラメータを推定するための適応則を設計する必要である。,このプロセスは限定的に利用可能な計算資源と大量の計算時間の,システム性能を劣化させ,特にパラメータ推定のオンライン更新の場合を消費する過度に可能性がある。パラメータの数を減らすこと推定する問題を解決するための有望な方法である。領域における最新の結果は,たった1つの適応パラメータを更新することである。しかし,追跡誤差は確実に有界であり,得られた閉ループ系が漸近的に安定ではない。,生じる問題は,非ゼロ追跡誤差のこのような結果は更新パラメータの数を減らすことに注意価格であるかどうかである。今まで,この疑問に答えていない。本論文では,このような問題に対処して,ただ一つのパラメータのオンライン推定を用いた漸近安定性を実現した。このような目標を達成するために,研究に基づく新しい動的ループ利得関数はバックステッピング制御設計手順,すべての既存の伝統的Nussbaum関数に基づくアプローチにより生じた代数ループ問題を解決することができるを組み込み,それによりシステムの安定性を確立するために提案した。追跡誤差の限界は2ノルムを用い,制御パラメータを選択することにより,過渡性能を改善するが確立された。Barbalatの補助定理により保証され,追従誤差は漸近的に零に近づくに保証される。最後に,シミュレーション例を提示し,提案アプローチの有効性を証明するために行った。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 適応制御 ,  漸近安定 ,  ノルム ,  *パラメータ推定 ,  シミュレーション ,  利得 ,  *多変数系 ,  CPU時間 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： 追従誤差 ,  制御パラメータ ,  バックステッピング制御 ,  有界 ,  オンライン ,  *多変量 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 漸近制御 ,  多変数システム ,  一つのパラメータ推定

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： パラメータ推定 ,  多変数システム ,  適応