Fabian Schnelle について
INSTITUTE OF ENGINEERING AND COMPUTATIONAL MECHANICS, UNIVERSITY OF STUTTGART, 70569 STUTTGART, GERMANY について
Peter Eberhard について
INSTITUTE OF ENGINEERING AND COMPUTATIONAL MECHANICS, UNIVERSITY OF STUTTGART, 70569 STUTTGART, GERMANY について
Acta Mechanica Sinica について
線形性 について
非線形系 について
ロバスト性 について
最適化問題 について
パラメータ推定 について
マニピュレータ について
予測モデル について
不確実性 について
線形系 について
モデルパラメータ について
パラメータ不確実性 について
拡張Kalmanフィルタ について
モデル予測制御 について
フィードバック線形化 について
非線形モデル予測制御 について
ロボットの運動・制御 について
システム設計・解析 について
確定 について
パラメータ について
適応 について
非線形モデル予測制御 について
設計 について