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J-GLOBAL ID：201702248753458746   整理番号：17A0380675

自律救助ロボットの開発:IMU制御を用いた障害物回避と階段下降の達成【Powered by NICT】

Development of an autonomous rescue robot: Achievement of obstacle avoidance and stair descent using IMU controls

著者 (3件)： Suzuki K. (Department of Mechanical Engineering, Meisei University Graduate School of Science and Engineering, 2-1-1 Hodokubo, Hino, Tokyo JAPAN) ,  Suzuki N. (Department of Mechanical Engineering, Meisei University Graduate School of Science and Engineering, 2-1-1 Hodokubo, Hino, Tokyo JAPAN) ,  Yamazaki Y. (Program in Mechanical Engineering, Department of Interdisciplinary Science and Engineering, Meisei University, 2-1-1 Hodokubo, Hino, Tokyo JAPAN)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1281-1286  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 地震災害後の建物における人々の位置決定のための捜索救難ロボットを開発した。このような環境では,斜面,階段,瓦れき等の障害物を持っているかもしれないが,遠隔制御システムは,無線通信システム,操縦は,ロボットを困難にするによる画像を得るために遅延することができた。前報では,傾斜および階段の自律クライミングを達成した。しかし,自律的下行はまだ達成されなかった。は斜面と階段の加速度センサフィードバック制御を用いた自律移動システムを構築した。最後に,実験的研究結果を報告した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *救助 ,  画像 ,  *障害物回避 ,  移送装置 ,  *ロボット ,  震災 ,  遠隔制御 ,  フィードバック制御 ,  位置決め
準シソーラス用語： 実験研究 ,  加速度センサ ,  登山 ,  無線システム ,  *レスキューロボット ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 自律 ,  救助ロボット ,  開発 ,  IMU ,  障害物回避 ,  階段 ,  下降