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J-GLOBAL ID：201702248769838985   整理番号：17A1565390

マルチロータ無人水中車両の性能を評価するための重要な要素の解析【Powered by NICT】

Analysis of key elements to evaluate the performance of a multirotor unmanned aerial-aquatic vehicle

著者 (4件)： Villegas A. (Mechanical & Aerospace Engineering, Rutgers University, Piscataway, NJ, United States) ,  Mishkevich V. (Consultant, Bridgewater, NJ, United States) ,  Gulak Y. (Mechanical & Aerospace Engineering, Rutgers University, Piscataway, NJ, United States) ,  Diez F.J. (Mechanical & Aerospace Engineering, Rutgers University, Piscataway, NJ, United States)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 70  ページ： 412-418  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ハイブリッド空気/水中車両推進システムのための設計方法論の重要な要素を評価した。この新しいカテゴリーハイブリッド車の空気中および単一推進システムを用いた水中両方で作動できる。本研究は,電動機,プロペラと電池パックから構成されるマルチロータ電気推進システムを強調した。飛行と遊泳時,これらの成分は,車両の範囲と耐久性を最大にするように選択する必要がある。一般的な最適化設計方法論を本研究の範囲を超えているが,提案した方法は重みとペイロードを含む自動車物理的制約最初の設定を可能にした。推進要素特性を評価した。これは,与えられた制約のための電池パックの大きさと容量を最適化し,空気の運動プロペラ曲線を評価する理論と媒質中の両方で,角速度,トルク,パワーと効率を含む操作パラメータを得るために水中である。最後に,耐久性と範囲は空気中および水中での運転範囲で得られた。この方法はトレード研究を可能にし,異なる電動機,プロペラと電池パックを考慮したこれは固定サイズ車両のための簡単な事例研究により説明した。数値計算はこれらの元素の提示し比較した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *推進システム ,  数値計算 ,  プロペラ ,  耐久性 ,  最適化 ,  ハイブリッド自動車 ,  角速度 ,  電気推進 ,  空気 ,  事例研究 ,  ペイロード ,  電動機 ,  トルク
準シソーラス用語： 電池パック ,  設計方法論 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチロータ ,  水中 ,  評価 ,  要素 ,  解析