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J-GLOBAL ID：201702248801615939   整理番号：17A1665824

ロボットの回転特性に基づく部品座標系キャリブレーション法【JST・京大機械翻訳】

Coordinate System Calibration Method for Spares with Characteristics of Rotating Based on Robot

著者 (2件)： Lin Wenfang (武漢理工大学 机電工程学院,湖北 武漢,430070) ,  Li Gang (武漢理工大学 机電工程学院,湖北 武漢,430070)
資料名： Jianghan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)  (Jianghan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban))
巻： 45  号： 2  ページ： 164-167  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3254A  ISSN： 1673-0143  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来のキャリブレーションプロセスにおけるキャリブレーションの困難さと高いキャリブレーション精度の問題を解決するために,6自由度ロボットに基づく回転特性を持つ表面部品のために,8点キャリブレーション法を提案した。この方法は回転特徴を持つ特徴を利用し、工作物座標系の原点を正確に見つけることにより、キャリブレーション精度を向上させた。この方法は,事例研究により,回転表面特性を持つ部品座標系を較正することができる。この方法を用いてキャリブレーションを行うことにより,工作物座標系とロボット座標系のマッチング精度を向上させることができる。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 表面性状 ,  *ロボット ,  工作物 ,  事例研究 ,  自由度 ,  マッチング

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  座標系 ,  キャリブレーション