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J-GLOBAL ID：201702248813539704   整理番号：17A1631058

区間オブザーバに基づくアクチュエータ故障検出と間隔再構成【Powered by NICT】

Actuator fault detection and interval reconstruction based on interval observers ^* * This work was supported by the National Natural Science Foundation of China (61573256)

著者 (3件)： Guo Shenghui (College of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai 201804 China) ,  Guo Shenghui (College of Electronics and Information Engineering, Suzhou University of Science and Technology, Suzhou 215009 China) ,  Zhu Fanglai (College of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai 201804 China)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 5061-5066  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,アクチュエータ故障と外乱の両方を持つ系のための区間オブザーバに基づくアクチュエータの故障検出と区間再構成方式を提案した。まず,アクチュエータ故障に敏感な二完全区間オブザーバは,アクチュエータ故障検出の目標を達成するために設計した。二低次元区間オブザーバを構成し,それらがにおける間隔オブザーバ構造はアクチュエータ故障の境界情報を用いること無しに満たされるアクチュエータ故障に対してロバストである。低次元区間オブザーバに基づいて開発した間隔アクチュエータ故障再構成法。最後に,提案した方法の有効性を数値シミュレーション例により検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *故障 ,  *故障検出 ,  *アクチュエータ ,  *再構成 ,  シミュレーション ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  低次元 ,  *アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 推定理論 ,  離散時間システム ,  故障検出 ,  単離 ,  区間故障再構成

分類 (2件)： 信頼性  (KB04040H) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： オブザーバ ,  アクチュエータ ,  故障検出 ,  再構成