単一振り子制御装置モデルを構築することによって,単一軸プロペラの平衡サーボのサーボ制御システムを設計して,現実の問題をシミュレーションした。合理的な簡素化の前提の下で,Matlabによってモデルを確立し,システムに干渉を加え,システムを調整することによって,システムを安定化させることができた。sisotoolツールを採用することによって,制御装置Controlerを加えることによって,システムは,一定の長時間後に安定して,システムの試験要求を満たすことができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】