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J-GLOBAL ID：201702248842601742   整理番号：17A1569226

安全設計の開発と低侵襲手術ロボットのための評価研究【Powered by NICT】

Development of a safety design and evaluation research for minimally invasive surgery robot

著者 (3件)： Ning Lv (Department of Mechanical Engineering, Zhonghuan Information College Tianjin University of Technology) ,  Wang Xiaofei (Department of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin, China) ,  Jing Zhang (Department of Mechanical Engineering, Zhonghuan Information College Tianjin University of Technology)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IAEAC  ページ： 1608-1612  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 低侵襲手術ロボット(MISR)は病院で広く使用されているので,人々は低侵襲手術の安全性にますます注意を払った。医療ロボットのためのセキュリティ要求の分析に基づいて,新しい安全設計を提案した。安全設計の原理と等価剛性が,解析法を用いて研究した。本論文では,安全性評価法を定義し,安全性評価も関与している。安全性評価は保護モジュールは医療ロボットのための安全性を改善できることを証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  セキュリティ ,  *安全設計 ,  病院 ,  *低侵襲手術 ,  安全性 ,  安全評価 ,  医用ロボット

分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 安全設計 ,  開発 ,  低侵襲手術 ,  ロボット ,  評価 ,  研究