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J-GLOBAL ID：201702248860078285   整理番号：17A1622603

入力飽和およびパラメトリック不確実性を受ける切換システムのためのロバスト制御【Powered by NICT】

Robust control for switched systems subject to input saturation and parametric uncertainties

著者 (5件)： Wang Qian (Institute of Information and Control, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China) ,  Wang Qian (Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) ,  Wu Zhengguang (Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) ,  Shi Peng (School of Electrical and Electronic Engineering, University of Adelaide, Adelaide, SA 5005, Australia) ,  Xue Anke (Key Lab for IOT and Information Fusion Technology of Zhejiang, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 354  号： 16  ページ： 7266-7279  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,入力飽和およびパラメトリック不確実性を有する切り換えシステムのための指数安定性問題を研究した。利得スケジューリング方式(GSS)と低ゲインフィードバック(LGF)に基づいて,ロバスト制御器を構築した。本論文の主な貢献は,導入されたパラメータによる閉ループ系の状態収束速度を増加させ,設計した最も外側の楕円体による吸引の最大領域を推定した。設計された制御装置の対応する条件を,線形行列不等式(LMI)として表現される。構築したコントローラは,最適化問題を解くことにより計算できる。数値シミュレーションは実現可能性と得られた結果の有効性を示すために行った。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 楕円体 ,  利得 ,  閉ループ系 ,  *ロバスト制御 ,  制御装置 ,  最適化問題 ,  スケジューリング
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  線形行列不等式 ,  収束速度 ,  ロバスト制御器 ,  指数安定性 ,  *パラメトリック不確実性 ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 入力飽和 ,  パラメトリック不確実性 ,  切換 ,  ロバスト制御