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J-GLOBAL ID：201702249040097994   整理番号：17A1555892

サーボ駆動の低速運動制御の精度を改善するアルゴリズムの効率の研究【Powered by NICT】

Study of the efficiency of an algorithm that improves the accuracy of slow-motion control of a servo drive

著者 (2件)： Broel-Plater Bogdan (Chair of Control Engineering and Robotics, West Pomeranian University of Technology in Szczecin, Szczecin, Poland) ,  Jaroszewski Krzysztof (Chair of Control Engineering and Robotics, West Pomeranian University of Technology in Szczecin, Szczecin, Poland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MMAR  ページ： 53-57  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： は非常に小さい運動変化の場合にサーボ駆動の動画像品質の改善の方法を述べた。サーボ駆動と制御問題静的摩擦を伴う接続について述べた。そのような問題の解を提供した。まず,統合ゼロ,著者らによって導入されたユニークなアイデアに基づく二分の1と最終的にシステムに供給非感受性である。全ての方法がシミュレーションの基礎として,実用的検証について述べたもので検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *運動制御 ,  *アルゴリズム ,  感受性 ,  動画像 ,  *低速度 ,  品質
準シソーラス用語： 静摩擦 ,  *サーボ駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： サーボ駆動 ,  低速 ,  運動制御 ,  アルゴリズム ,  研究