文献

J-GLOBAL ID：201702249065238366   整理番号：17A0812465

組込み式知能カートの設計と実現【JST・京大機械翻訳】

Design and implementation of an embedded smart car

著者 (2件)： Liang Mingliang (鄭州鉄路職業技術学院) ,  Sun Yijie (鄭州鉄路職業技術学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 34  号： 11B  ページ： 87-89,94  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,ARMとAVRシングルチップに基づく組込み制御技術を設計した。本論文では,インテリジェントカートのシステム設計,ハードウェア設計およびソフトウェア設計を紹介した。マイクロコントローラはARM9シリーズS3C2440Aをプロセッサーとし、モータドライバはAVRシングルチップATMEGA16Lをプロセッサーとし、カートの速度とステアリング制御を実現した。ARM9はLINUXオペレーティングシステムを採用し、AVRシングルチップはPIDアルゴリズムに基づくC言語プログラミングを採用した。機械の試運転と運転は,インテリジェント車両が自動追跡,知的障害物回避,温度検出,画像収集,無線通信などの機能を実現し,工業用のデータ収集と自動検出に非常に適していることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計算機プログラミング ,  ハードウェア設計 ,  オペレーティングシステム ,  *手押車 ,  ソフトウェア設計 ,  無線伝送 ,  マイクロコントローラ ,  データ収集 ,  C言語 ,  システム設計 ,  障害物回避 ,  演算プロセッサ
準シソーラス用語： 自動検出 ,  画像収集 ,  自動追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： 組込み ,  知能 ,  カート ,  設計