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J-GLOBAL ID：201702249131836503   整理番号：17A1267896

quadcopterに基づく火災ロボットのための予定された飛行軌道に沿った運動制御アルゴリズムの開発【Powered by NICT】

Development of movement control algorithm along predetermined trajectory for fire robot based on the quadcopter

著者 (4件)： Shadrin Vyacheslav A. (Biysk Technological Institute, Biysk, Russia) ,  Lisakov Sergey A. (Biysk Technological Institute, Biysk, Russia) ,  Pavlov Andrey N. (Biysk Technological Institute, Biysk, Russia) ,  Sypin Eugene V. (Biysk Technological Institute, Biysk, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EDM  ページ： 362-367  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 記事は,安全な前提の予定された飛行軌道に沿ってquadcopterに基づく火災ロボットの運動制御アルゴリズムを提案した。火災ロボット位置の決定に既知のアプローチを解析した。火災ロボット位置の決定へのアプローチは,ロボットへの要求を考慮して選択した。慣性センサと光学的走行距離計測法に基づくquadcopter座標の決定とその運動の制御のための数学的装置を定式化した。アルゴリズムはコンピュータプログラムとして実装した。開発されたアルゴリズムに従って火災ロボットのための予定された飛行軌道に沿った運動精度の実験的研究上の有向てさらに研究している。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 安全性 ,  定式化 ,  *火災 ,  *アルゴリズム ,  *ロボット ,  走行 ,  計算機プログラム ,  距離測定
準シソーラス用語： 実験研究 ,  慣性センサ ,  *制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 火災 ,  ロボット ,  予定 ,  飛行 ,  軌道 ,  運動制御 ,  アルゴリズム ,  開発