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J-GLOBAL ID：201702249188447443   整理番号：17A0666731

安全仕様の下での車線逸脱ドライバ支援システムの設計【Powered by NICT】

Design of a lane departure driver-assist system under safety specifications

著者 (3件)： Hoehener Daniel (Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, 02139, USA) ,  Huang Geng (Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, 02139, USA) ,  Del Vecchio Domitilla (Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, 02139, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 2468-2474  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車線における車両を維持するために保証されることを半自律車線逸脱支援システムを設計するために制御された不変性アプローチを用いた。制御不変安全なセットは,車線における車両を維持できることからの入力が存在するシステム状態の集合である。はこのセットは単純な特性化を持ち,リアルタイムで計算できる理論的条件を提供した。は将来の車線逸脱を強制できるかどうかのみ車線における車両を維持し,運転者を無効にするフィードバック戦略を導くためにこの特性化を用いた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： フィードバック ,  *安全性 ,  不変性 ,  キャラクタリゼーション
準シソーラス用語： 実時間 ,  自律性 ,  *支援システム ,  *車線逸脱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 仕様 ,  車線 ,  逸脱 ,  ドライバ ,  支援システム ,  設計