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J-GLOBAL ID：201702249204102541   整理番号：17A1285179

ガウス疑似スペクトル法に基づく翼システムの複雑なマルチ制約軌道計画法について述べた。【JST・京大機械翻訳】

Trajectory planning of parafoil system with intricate constraints based on Gauss pseudo-spectral method

著者 (6件)： Luo Shuzhen (南開大学計算机与控制工程学院,天津,300380) ,  Sun Qinglin (南開大学計算机与控制工程学院,天津,300380) ,  Tan Panlong (南開大学計算机与控制工程学院,天津,300380) ,  Tao Jin (南開大学計算机与控制工程学院,天津,300380) ,  He Yingping (中航工業宇航救生装備有限公司,襄陽,441003) ,  Luo Haowen (河南科技大学農業工程学院,洛陽,471003)
資料名： Hangkong Xuebao  (Hangkong Xuebao)
巻： 38  号： 3  ページ： 215-225  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1470A  ISSN： 1000-6893  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 実際の環境における翼システムの飛行は風と地形環境などの複雑な干渉の影響を受けやすく、正確な飛行ができないため、制御の難度が大きい。この問題を解決するために,複雑な多重制約条件を有する翼の最適制御軌道計画法を提案し,複雑な環境における逆風アラインメント,正確な着陸,および制御のグローバル最適制御目標を同時に達成することができた。最初に,風の外乱の下での翼システムのモデルを確立した。次に,地形環境表面を導入することにより,複雑な環境をリアルタイム経路制約に変換し,軌道の着陸偏差と逆風の降下を末端制約に変換し,制御コストの最小化を目的関数として考えた。これにより,複雑な環境における翼システムの軌道最適化を,複雑な制約を持つ一連の非線形の最適制御問題に変換した。最後に,ガウス疑似スペクトル法を用いて,多重制約最適制御問題を解くことができる非線形計画問題に変換した。3つの複雑な環境シミュレーション例と実験検証を通して,本論文で提案した方法は,多様な制約条件の下で,複数の制約条件を効果的に扱うことができ,制御量のグローバル最適化のための実行可能な軌道を計画することを示した。既存のカオス粒子群最適化(PSO)アルゴリズムと比較して,本方法は,より良い最適性とより高い精度を有した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 目的関数 ,  風 ,  モデル ,  最適化 ,  多重化 ,  非線形計画法 ,  *最適制御 ,  カオス ,  着陸 ,  アラインメント ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 粒子群最適化 ,  大域的最適化 ,  *軌道計画 ,  *擬スペクトル法 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： parafoil system ,  intricate constraints ,  Gauss pseudo-spectral method ,  optimal control ,  trajectory planning

分類 (3件)： 運航技術  (QK05030K) ,  システム最適化手法  (IA02050Z) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (5件)： ガウス ,  疑似スペクトル法 ,  マルチ ,  制約 ,  軌道計画