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J-GLOBAL ID：201702249338358844   整理番号：17A1556003

RFID技術を用いたマニピュレータによる物体の位置決めと効率的把握【Powered by NICT】

Localization and efficient grasping of objects by a manipulator using RFID technique

著者 (2件)： Thormann Christian (Hochschule Mittweida, University of Applied Sciences, Faculty of Engineering Science, Department of Automation, Mittweida, Germany) ,  Winkler Alexander (Hochschule Mittweida, University of Applied Sciences, Faculty of Engineering Science, Department of Automation, Mittweida, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MMAR  ページ： 670-675  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,産業用ロボットと組み合わせたRFID(高周波同定)の応用を検討した。この目的のために産業4.0年のシナリオは,RFIDトランスポンダを持つ物体を供給することにより,知的工作物に開発した。RFIDタグは後期ロボットの作業を最適化するために用いることができる情報分散を貯蔵することができた。例では最初の工作物幅はロボットグリッパにより同定し,物体に保存した。その後この値は読出しと物体の迅速で高感度の捕獲に用いることができる。これに関連して,指の把持力と速度のようなパラメータは,対象物を捕捉追従捕獲中の力オーバシュートをどのように影響するかを調べた。論文ではロボットによる工作物ハンドル内に貯蔵された有用な情報の種類にに関する更なる提案。さらに,RFIDアンテナを搭載したロボットによるロボット作業空間における工作物の位置決めのための提示した簡単なアプローチ。本論文で提案したすべてのアルゴリズムを成功裏に実際の実験により検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  捕獲 ,  工作物 ,  作業空間 ,  *RFID ,  オーバシュート ,  アルゴリズム ,  高感度 ,  HF【周波数】 ,  ロボット ,  *マニピュレータ ,  トランスポンダ ,  アンテナ ,  最適化
準シソーラス用語： RFIDタグ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： RFID技術 ,  マニピュレータ ,  物体 ,  把握