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J-GLOBAL ID：201702249350550960   整理番号：17A0406292

移動ロボット自律航法のための反応性制御アーキテクチャ【Powered by NICT】

Reactive control architecture for mobile robot autonomous navigation

著者 (6件)： Baklouti Emna (National School of Engineers of Sfax ENIS, University of Sfax, Tunisia) ,  Baklouti Emna (Computer & Embedded Systems Laboratory (CES), Tunisia) ,  Amor Nader Ben (National School of Engineers of Sfax ENIS, University of Sfax, Tunisia) ,  Amor Nader Ben (Computer & Embedded Systems Laboratory (CES), Tunisia) ,  Jallouli Mohamed (National School of Engineers of Sfax ENIS, University of Sfax, Tunisia) ,  Jallouli Mohamed (Computer & Embedded Systems Laboratory (CES), Tunisia)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 89  ページ： 9-14  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： は主に三次元(3D)屋内環境における電動車椅子移動用に設計した新しい制御アーキテクチャの達成に寄与した。この制御システムは,全ての身体障害者に自律性を提供することを目的とする。車椅子に限定する場合でも,本研究では,反射行動のセットに基づいて提案反応制御アーキテクチャを用いた移動ロボット,並列で動作し,雑然とした環境の急速な解をもたらすに寄与している。種々の自動運転は,このアーキテクチャの設計中に計画された,自由環境における車椅子目標追跡,認識,回避計画されていない3D障害物や車いすハイブリッド局在化である。実施した実験は,車椅子のために提案された反応制御アーキテクチャの性能を実証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 高速度 ,  三次元 ,  身体障害者 ,  自動運転 ,  屋内環境 ,  *反応性 ,  *計算機アーキテクチャ ,  車椅子 ,  制御系 ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： ターゲット追跡 ,  自律性 ,  電動車椅子 ,  *制御アーキテクチャ ,  *自律航法 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 自律航法 ,  車椅子 ,  反応性制御アーキテクチャ ,  目標追跡 ,  3D障害物検出 ,  ハイブリッド局在

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 移動ロボット ,  自律航法 ,  反応性 ,  制御アーキテクチャ