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J-GLOBAL ID：201702249433436525   整理番号：17A1662197

薄い炭層検査ロボットの歩行機構における溝の性能解析と実験的研究についての研究を行った。【JST・京大機械翻訳】

Ditch-crossing performance analysis and experimental studyon inspection robot walking mechanism in thin coal seam

著者 (4件)： Shang Deyong (中国鉱業大学(北京) 机電与信息工程学院,北京,100083) ,  Cui Shuanwei (中国鉱業大学(北京) 机電与信息工程学院,北京,100083) ,  Zhou Dan (中国鉱業大学(北京) 机電与信息工程学院,北京,100083) ,  Du Shaoqing (中国鉱業大学(北京) 机電与信息工程学院,北京,100083)
資料名： Meitan Gongcheng  (Meitan Gongcheng)
巻： 49  号： 4  ページ： 136-138  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3407A  ISSN： 1671-0959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 薄い炭層の採掘面が複雑で多い地形環境に対して、四つのロッカーの軌道式検査ロボットを設計し、補助検査作業員が日常作業面の設備採取作業を完成し、労働者の労働強度を低下させた。ロボットの溝の性能を解析し,最大の溝幅は278.9mmであり,最大の溝幅は347.15mmであり,そして,ADAMSを用いてシミュレーションを行い,理論解析の正しさを検証した..・・・...................................................................................................を検証した。最後に,ロボットの歩行機構のプロトタイプに関する実験結果は,設計したパトロールロボットが薄い炭層の作業環境の要求を満たすことができることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 労働者 ,  作業環境 ,  *検査ロボット ,  *性能分析 ,  *炭層 ,  採掘 ,  *歩行 ,  プロトタイプ ,  *ロボット
準シソーラス用語： 理論解析 ,  *実験研究 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： thin coal seam ,  inspection robot ,  walking mechanism ,  ditch-crossing performance

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 炭層 ,  検査ロボット ,  歩行 ,  性能解析 ,  実験的研究 ,  研究