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J-GLOBAL ID：201702249458611360   整理番号：17A1359133

ヒト物体相互作用における物理的に接地物体アフォーダンスに基づく行動予測【Powered by NICT】

Action prediction based on physically grounded object affordances in human-object interactions

著者 (2件)： Dutta Vibekananda (Institute of Aeronautics and Applied Mechanics, Warsaw University of Technology, 00-665, Poland) ,  Zielinska Teresa (Institute of Aeronautics and Applied Mechanics, Warsaw University of Technology, 00-665, Poland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RoMoCo  ページ： 47-52  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間-ロボット相互作用における,ロボットは将来の行動を予測する本を越えた推論をしなければならない。このタスクは,将来の活動を意味するかもしれないヒト運動における固有の微妙な詳細を必要とする。本論文では,人間-オブジェクトインタラクションにおける行動予測のための確率的手法を採用した。我々のアプローチの鍵となるアイデアは,いわゆる物体アフォーダンス,可能性のある将来の活動を可視化する軌道を送達することができる概念の記述である。二データセットを用いて,提案した方法を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *接地 ,  ロボット ,  *ヒト ,  可視化 ,  *相互作用
準シソーラス用語： 確率的方法 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  *行動予測 ,  *アフォーダンス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (7件)： ヒト ,  物体 ,  相互作用 ,  物理 ,  接地 ,  アフォーダンス ,  行動予測