抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本文では,KAGRAの制御系を説明した。まず,フィードバック制御について,重力波検出器は制御のかたまりであることを説明し,KAGRAにおける最も単純な形の光共振器の概念図を紹介した。ついで,計算機を使った干渉計の制御を説明した。ここでは,リアルタイム制御の必要性,計算機の接続の概念図を紹介した。つづいて,リモートコントロールと自動運転について,坑内無人運転を説明した。ひきつづき,干渉計のためのトータル制御システムに対して,制御のためのプラットホーム環境の構築を説明した。