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J-GLOBAL ID：201702249546150629   整理番号：17A0022626

受動車輪を用いた全方向性ロボットカートの研究【Powered by NICT】

A study of an omnidirectional robotic cart using passive wheels

著者 (3件)： Hiraoka Nobutake (Course of Information Science and Engineering, Tokai University, Kanagawa, Japan) ,  Tatsuno Junya (Department of Mechanical Engineering, Faculty Engineering, Kindai University, Hiroshima, Japan) ,  Inagaki Katsuhiko (Department of computer Applied Engineering, Tokai University, Kanagawa, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IECON  ページ： 5850-5855  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,別のタイプのロボットカートを提案した。近年,パワーアシスト機械研究の品種である。以上より,ロボットカートは高齢者は重量物を容易にかつ効率的に助けることができる。従来カートの類似性のために,それらは様々な状況で使用することができる。しかし,ロボットカートは車輪はアクチュエータによって直接駆動される共通の機構を持っている。のために,エネルギー効率は低く,電池パワーが低い場合カートは運動することができない。その結果,高齢者はこの欠点に悩まされている。この課題を克服するため,規則的なアクティブ車輪を用いる代わりに受動車輪を持つロボットカートのもう一つの型を開発した。受動車輪を用いて,ロボットカートは高エネルギー効率を持っている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 重量物 ,  *手押車 ,  エネルギー効率 ,  品種 ,  類似性 ,  電池 ,  老人 ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： ダイレクトドライブ ,  パワーアシスト ,  *全方向 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 車輪 ,  方向性 ,  ロボット ,  カート ,  研究