文献

J-GLOBAL ID：201702249569121359   整理番号：17A1593752

格子投射に基づくロボットナビゲーションビジョンセンサの研究【JST・京大機械翻訳】

Research of robot navigation vision sensors based on grating projection stereo vision

著者 (3件)： Zhang Xiaoling (江蘇理工学院 電气信息工程学院,常州,213001) ,  Luo Yinsheng (江蘇理工学院 電气信息工程学院,常州,213001) ,  Lin Yuchi (天津大学 測量技術及儀器国家重点実験室,天津,300072)
資料名： Jiguang Jishu  (Jiguang Jishu)
巻： 41  号： 3  ページ： 376-379  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2072A  ISSN： 1001-3806  CODEN： JJISEO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 移動ロボットのナビゲーションにおける障害物の検出と移動ロボットの位置決めを達成するために,格子投影と立体視覚の融合に基づく格子投射立体視覚センサの幾何学と数学モデルを確立するために,結合格子投射立体視覚センサの方法を採用した。次に,空間装置の位置制約原理と投影平面の交差法を用いて,ロボットの視野内の空間物体の3次元座標計算を行い,信頼できる実際の障害物検出と分析方法を確立し,理論分析と実験検証を行い,距離計算精度0.8mmのデータを取得した。結果は,提案した方法がサブピクセルレベルで画像計算の精度を改善できることを示した。この方法は,現在の暗黒環境におけるロボットの自律的ナビゲーションの困難さを克服することができ,暗環境における全地球測位システムによって支援されるロボットナビゲーションのための基礎探索を提供する。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚センサ ,  画像 ,  幾何学 ,  移動ロボット ,  数学モデル ,  視覚 ,  *ロボット ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  自律性 ,  実験検証 ,  障害物検出 ,  三次元座標 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： image processing ,  robot navigation ,  vision sensor ,  grating projection stereo vision ,  obstacle

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 格子 ,  投射 ,  研究