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J-GLOBAL ID：201702249647812491   整理番号：17A0887218

必要とする支援者は非定型ロボット提供情報【Powered by NICT】

Do You Need Help? A Robot Providing Information to People Who Behave Atypically

著者 (3件)： Brscic Drazen (Advanced Telecommunication Research Institute International, Kyoto, Japan) ,  Ikeda Tetsushi (Advanced Telecommunication Research Institute International, Kyoto, Japan) ,  Kanda Takayuki (Advanced Telecommunication Research Institute International, Kyoto, Japan)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 33  号： 2  ページ： 500-506  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,ガイダンスの必要性にあるように見える人々に役立つ提供するためのロボットサービスの創出に興味を持っている。を達成するために,筆者らは最初に非定型的方法(例えば,それらの方法を知らない人)における歩行歩行者を検出する技術を開発した。この手法では,著者らの以前の研究で開発した典型的な歩行者の運動モデルを使用した,新しい予測可能性特徴は,定量化する定義した者の将来位置をモデルを用いて予測することができるか。この特徴に基づく分類法は正確な結果を与え,代替法より優れていた。この検出法を用いて,非定型に分類された人々への指導を提供するためのロボットサービスを作成した。ショッピングモールで行った実験により,ロボットアプローチに対する人々の選択に成功し,インタビューの使用者から反応は非常に陽性であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデル ,  歩行者 ,  *ロボット ,  検出法 ,  予測可能性 ,  ショッピングモール ,  歩行
準シソーラス用語： 分類法 ,  運動モデル ,  ロボットサービス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 支援 ,  定型 ,  ロボット