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J-GLOBAL ID：201702250019758423   整理番号：17A1253432

拡張Kalmanフィルタの比較研究と状態推定のための最適非線形オブザーバ【Powered by NICT】

A comparative study of Extended Kalman Filter and an optimal nonlinear observer for state estimation

著者 (3件)： Valibeygi Amir (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California San Diego, 9500 Gilman Drive, La Jolla, 92093, USA) ,  Balaghi I. M. Hadi (Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, Technische Universiteit Eindhoven, P.O. Box 513, 5600 MB, Netherlands) ,  Vijayaraghavan Krishna (Mechatronic Systems Engineering, Simon Fraser University, 250-13450 102 Avenue, Surrey, B.C. Canada V3T 0A3)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 5211-5216  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近開発された非線形H∞オブザーバと拡張Kalmanフィルタ(EKF)は,非線形システムにおける状態推定のための二種類のフィルタを提供する。非線形H∞オブザーバを開発しながら発生するRiccati方程式は,拡張Kalmanフィルタ(EKF)から生じるRiccati方程式と比較した。二Riccati方程式の間の変化は,これらの代替推定法の性能の違いに翻訳した。H∞フィルタはフィルタの過渡中に大きな推定誤差で推定共分散のより速い収束を提供する。一方,拡張Kalmanフィルタが高い計算負荷を犠牲にして定常状態での最適性の高いレベルを維持する。H∞フィルタのためのLMI定式化は,非線形系のための安定なフィルタを非線形性に限界を活用できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形系 ,  *フィルタ ,  共分散 ,  *状態推定 ,  定式化 ,  Riccati方程式 ,  非線形性
準シソーラス用語： 最適性 ,  定常状態 ,  計算負荷 ,  推定誤差 ,  推定法 ,  *非線形オブザーバ ,  *拡張Kalmanフィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 拡張Kalmanフィルタ ,  研究 ,  状態推定 ,  非線形オブザーバ