文献

J-GLOBAL ID：201702250223180044   整理番号：17A1631467

水平周辺のカート上の振り子の成形安定振動【Powered by NICT】

Shaping Stable Oscillation of a Pendulum on a Cart around the Horizontal ^* * Supported by SPbSU, grant 6.38.230.2015, and RFBR, grant 17-08-00715

著者 (3件)： Surov Maksim O. (JSC Robotikum) ,  Gusev Sergei V. (Saint-Petersburg State University) ,  Shiriaev Anton S. (NTNU)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 7621-7626  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 劣駆動機械システムのための計画と安定化が誘起した振動を,挑戦的なタスクである。利用可能な解析解は一次実現可能な軌道の表現のフォーマットと関連しており,特定のシステムのための種々の可能性の限定的認識を与えることができる。論文では,古典的なおよび一般的なロボットベンチマーク装置を探索タスクへの新しい洞察を提供した。特に,事例研究はカート上の振り子の周期的挙動を生成する手順を示し,振り子は水平の周りを振動する。計画そのような挙動は,強制サイクルの存在を確立するために新規な議論が必要である。さらに,見出された場合,サイクルの軌道安定化は横座標の代替セットを必要とする。両帰属を成功裏に解いた。分析の寄与を検討し,担持された数値シミュレーションした。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 解析的解法 ,  *手押車 ,  *振り子 ,  事例研究
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  機械システム ,  劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 劣駆動機械システム ,  軌道計画 ,  軌道安定化 ,  横方向動力学 ,  横方向線形化 ,  倒立振り子システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 周辺 ,  カート ,  振り子