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J-GLOBAL ID：201702250292631347   整理番号：17A0058234

外乱を持つシステムのための線形二次出力レギュレータ:宇宙船発射の制御への応用【Powered by NICT】

Linear-quadratic output regulator for systems with disturbance: Application to vehicle launch control

著者 (5件)： Gao Bingzhao (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun, 130025, PR China) ,  Hong Jinlong (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun, 130025, PR China) ,  Qu Ting (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun, 130025, PR China) ,  Wang Bin (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun, 130025, PR China) ,  Chen Hong (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control and Department of Control Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130025, PR China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： YAC  ページ： 135-140  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クラッチ摩擦係数,車両質量と道路斜面角はいくつかの大きな範囲に変化するときに,AMT(自動化手動変速機)発射制御性能は保証できない。本論文では,擾乱/モデル化誤差オブザーバを用いた線形2次出力レギュレータは一貫した最適性能を提供するために提案した。制御則はシステム状態と外乱/推定モデリング誤差の線形フィードバック形として導出し,システム出力は,モデリング精度に及ぼすコントローラの依存性を緩和する有意に,漸近的に安定であり,LQR(線形二次レギュレータ)理論の応用を拡張するために保証されている。最後に,提案した制御則は中型乗用車のシミュレーションと実験試験により試験した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  自動化 ,  制御則 ,  クラッチ ,  変速装置 ,  *線形性 ,  モデリング ,  摩擦係数 ,  乗用車 ,  *調節器 ,  線形二次レギュレータ ,  モデル化誤差 ,  *宇宙機 ,  改変 ,  *飛翔体
準シソーラス用語： *宇宙飛行体 ,  制御性能 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 外乱 ,  線形 ,  レギュレータ ,  宇宙船 ,  応用