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J-GLOBAL ID:201702250324322379   整理番号:17A1704160

反復コントローラを介したリーダー追従不均一ネットワークシステムの同期出力レギュレーション【Powered by NICT】

Synchronized output regulation of leader-following heterogeneous networked systems via repetitive controllers
著者 (3件):
資料名:
巻: 71  号: P1  ページ: 138-147  発行年: 2017年 
JST資料番号: B0580A  ISSN: 0019-0578  CODEN: ISATAZ  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,追跡周期的信号を目的としたリーダー追従不均一線形ネットワークシステムの同期出力調節(SOR)問題を研究した。各エージェントの出力情報のみが通信ネットワークを通して供給される。多くの正弦波関数を構成する一般的な周期的信号の追跡のために,各エージェントに埋め込まれた内部モデル補償器の寸法は実際に実装するには高すぎるであろう。この困難に対処するために,分散繰返し制御法を提案した。安定条件を開発し,誤差の大きさの結合した。コントローラは,追跡誤差の任意の結合のための常に存在することを示した。最後に,解析結果の有効性をシミュレーション例によって説明した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
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システム設計・解析  ,  プロセス制御 

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