文献

J-GLOBAL ID：201702250370908427   整理番号：17A1712471

新しい空間感度シールドセンサを用いた車輪型移動ロボットの同時表面走査と安定性解析【Powered by NICT】

Simultaneous surface scanning and stability analysis of wheeled mobile robots using a new spatial sensitive shield sensor

著者 (2件)： Mardani Arman (Department of Mechanical Engineering, Yazd University, Yazd, Iran) ,  Ebrahimi Saeed (Department of Mechanical Engineering, Yazd University, Yazd, Iran)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 98  ページ： 1-14  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 粗いと未知の表面上を移動する典型的な移動ロボットの完全な意味を達成するために,ロボットホイールに付着した新しい高感度シールド回路の全抵抗の原理を開発した。新しい高感度シールドを用いた接触点検出は,車輪型ロボットは,表面を走査するために,空間的安定性尺度を見出し,カメラとレーザの非存在下で自身を制御する可能。センサを開発し,抵抗回路は,導電性ワイヤ,抵抗線,インパルス電圧源と付加的な抵抗を含んでいる。これら全ての元素は,車輪の外側に取り付けた外部高感度遮蔽として組み立てた。抵抗シールドの主な利点は,入力データによってのみ厚車輪に対する空間接触点の正確な位置を決定することである。感受性シールドから検出されたデータを用いて,制御プロセスは,望みの経路を追求するに必要な車輪の正確な回転速度を生成することができる。さらに,新しいセンサの結果は,空間的安定性測定の精度を向上させた。本研究の結果は,新しいセンサによって支援された正確な接触点検出は表面走査と安定性尺度を計算するための信頼性のある方法をもたらすかを意味している。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 金属線 ,  衝撃電圧 ,  カメラ ,  *走査 ,  *安定性解析 ,  信頼性 ,  *センサ ,  導電性 ,  レーザ ,  回転数 ,  *移動ロボット ,  抵抗回路 ,  高感度
準シソーラス用語： 接触点 ,  *車輪型ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： フィールドロボット ,  車輪表面接触 ,  抵抗シールド ,  触覚センサ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 感度 ,  シールド ,  車輪型移動ロボット ,  走査 ,  安定性解析