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J-GLOBAL ID：201702250493313444   整理番号：17A1518515

格子符号器に基づくフレキシブル測定アームの位置精度の研究【JST・京大機械翻訳】

AACMM Position accuracy distribution research based on the accuracy of grating encoder

著者 (2件)： Xu You (广東技術師范学院 广州 510635) ,  Gao Qun (广東技術師范学院 广州 510635)
資料名： Yiqi Yibiao Xuebao  (Yiqi Yibiao Xuebao)
巻： 38  号： 2  ページ： 336-342  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2448A  ISSN： 0254-3087  CODEN： YYXUDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 格子符号器の誤差は,異なる位置および異なる配置の下で,フレキシブル測定アーム(AACMM)の精度を,一定の規則にすることができた。格子符号器の精度によって引き起こされる位置精度の作業空間における分布規則を把握することは、柔軟な測定アームの校正と測定を指導するのに役に立つ。6つの関節測定アームを研究対象として、末端アクチュエータの位置精度と格子エンコーダの精度区間との関係を分析し、格子符号器の精度に基づく位置精度評価指標を定義し、全体の作業空間でその分布状況を記述した。検証実験は以下を含む。最後に,異なる関節の下の格子エンコーダの精度に及ぼす末端位置の影響を,比較した。そして,それは,末端のアクチュエータ位置精度に及ぼす影響を,比較した。現在の一般的なモンテカルロ法と比較して,柔軟性測定アームの精度分布特性を比較した。その分布特性を利用して、異なる区域に対して単点と標準球の直径測定を行った。実験結果により、本方法は、格子符号器の精度によるフレキシブル測定アームの位置精度に対する作業空間分布状況をより直観的かつ全面的に記述でき、この分布により最適化測定領域を確定し、実際の操作を指導できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 布特性 ,  作業空間 ,  *トレリス符号 ,  最適化 ,  アクチュエータ ,  モンテカルロ法 ,  *アーム ,  *符号器 ,  柔軟性
準シソーラス用語： 検証実験 ,  評価指標 ,  *位置精度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： articulated arm coordinate measuring machine (AACMM) ,  grating encoder’s accuracy ,  position accuracy distribution

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 格子符号 ,  位置精度 ,  研究