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J-GLOBAL ID：201702250565159789   整理番号：17A1348956

スイッチングトポロジーと未知の時変外乱のあるスラスト推進車両の形成安定化のためのスライディングモード制御【Powered by NICT】

Sliding mode control for formation stabilization of thrust-propelled vehicles with switching topologies and unknown time-varying disturbances

著者 (3件)： Kabiri Meisam (Center of Excellence on Control and Robotics, Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran 15914, Iran) ,  Atrianfar Hajar (Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran 15914, Iran) ,  Menhaj Mohammad. B. (Center of Excellence on Control and Robotics, Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran 15914, Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AIM  ページ： 1023-1028  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スイッチング相互作用トポロジーと通信遅延下での複数の推力推進自動車(TPV)の形成問題を研究した。時変外乱の存在下では,チーム内の全ての車両は,任意の初期状態からの予め指定された形成を構築したことを保証するコントローラを導入した。並進及び回転障害を解決するために,著者らは,それぞれ,可変構造制御とスライディングモード技術を利用した。提案した制御方式は,単一TPVの制御に用いることができる。全体システムの大域安定性はLyapunov安定性理論により確かめた。最後に,数値シミュレーションにより,提案した制御フレームワークの有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *スライディングモード制御 ,  *スイッチング ,  自動車 ,  相互作用 ,  シミュレーション ,  *推力 ,  制御方式 ,  *位相幾何学 ,  制御装置
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  Lyapunov安定性 ,  *スライディングモード ,  可変構造制御 ,  初期状態 ,  通信遅れ ,  *スイッチングトポロジー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  制御工学一般  (IC01000V) ,  懸架装置  (QG03050G) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： スイッチングトポロジー ,  外乱 ,  スラスト ,  推進 ,  安定化 ,  スライディングモード制御