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J-GLOBAL ID：201702250650484319   整理番号：17A1526200

T-Sモデルに基づく非線形システムのマスタースレーブ制御器設計【JST・京大機械翻訳】

Design a Master-slave Controller for Nonlinear System Based on T-S Model

著者 (4件)： Lan Xinbo (广東農工商職業技術学院,广州,510507) ,  Zhao Zhijun (广州大学,广州,511370) ,  Yang Shanyou (广東農工商職業技術学院,广州,510507) ,  Dai Chenyu (中国移動通信集団广東有限公司,广州,510623)
資料名： Huoli Yuzhihui Kongzhi  (Huoli Yuzhihui Kongzhi)
巻： 42  号： 2  ページ： 74-78  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2930A  ISSN： 1002-0640  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 出力と入力の非線形性を持つシステムに対して、中間仮想制御量の設置により、二つの非線形サブシステムの直列に変換し、システム構造を簡略化し、最終制御量を直接獲得できない問題を解決する。無人船の航跡と横揺れ制御に対して、逆制御に基づく制御器を設計し、入力非線形における仮想制御量から舵角へのマッピングを実現し、T-Sモデルを通じて出力非線形システムを線形時間変化システムに変換し、舵の角度と角速度制約を考慮した。一般化予測制御装置を設計した。この方法は,システム構造を単純化するだけでなく,シミュレーション結果により,設計した主制御装置が,より良い制御効果を得ることができることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *制御装置 ,  簡素化 ,  *線形性 ,  非線形性 ,  シミュレーション ,  船舶 ,  経時変化 ,  横揺れ ,  *非線形系 ,  角速度 ,  システム構造
準シソーラス用語： 一般化予測制御 ,  操舵角 ,  サブシステム ,  *Takagi-Sugenoモデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Input and output nonlinearity ,  T-S model ,  generalized predictive control ,  unmanned sur-face vehicle

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (5件)： モデル ,  非線形システム ,  マスター ,  制御器 ,  設計